En tant que composant essentiel de l'interaction homme-machine, les écrans tactiles ont été largement utilisés dans les systèmes robotiques de plusieurs secteurs tels que
industrie,médical, agricole et logistique. Leur fonctionnement intuitif, leurs commentaires en temps réel et leurs capacités de configuration flexibles ont
a considérablement amélioré le niveau d’intelligence et l’efficacité opérationnelle des robots. Voici des scénarios d'application et des cas spécifiques
analyses :
Fabrication industrielle
1. Robots collaboratifs
Scénarios d'application :chaînes d'assemblage, inspection de la qualité et manutention des matériaux
Fonctions :Définition des paramètres de tâche (tels que la force de préhension et la planification du chemin) via l'écran tactile, surveillance en temps réel du robot
état (tel que la charge et la température) et prise en charge du diagnostic des défauts et de la maintenance rapide.
Cas:Le robot collaboratif est équipé d'un écran tactile de 7 pouces et l'opérateur peut régler le mouvement de l'effecteur final via
Touchez pour obtenir un assemblage de précision.
2. Robot de soudage automatisé
Scénarios d'application :fabrication automobile, traitement des structures en acier
Fonction:L'écran tactile intègre une bibliothèque de processus de soudage (tels que le courant, la tension et la vitesse de soudage), et l'opérateur peut rapidement
appelez les paramètres prédéfinis et optimisez la qualité du soudage grâce à une interface de surveillance en temps réel.
Cas:Le robot de soudage est équipé d'un écran tactile de 10,4 pouces, qui prend en charge le contrôle de liaison multi-axes et la trajectoire de soudage. aperçu.
Industrie des services et de la vente au détail
1. Robot de service traiteur
Scénario d'application : livraison de nourriture au restaurant, livraison à l'hôtel
Fonction:The touch screen is used as the user interaction interface, supporting order confirmation, route selection, voice interaction
(comme « Veuillez prendre le repas ») et afficher la batterie du robot et l'état des tâches.
Cas:The robot is equipped with a 15.6-inch touch screen, and customers can select dishes or view restaurant information by touch.

2. Robot de guide d'achat au détail
Scénario d'application :centres commerciaux, supermarchés
Fonction:L'écran tactile intègre des algorithmes de recommandation de produits (comme un affichage personnalisé basé sur le comportement historique de l'utilisateur),
prend en charge les essais/essais virtuels (tels que les vêtements, les cosmétiques) et met à jour les informations promotionnelles en temps réel.
Cas:Le robot fournit une fonction d'essai de maquillage AR via l'écran tactile, et les clients peuvent comparer intuitivement les effets de différents
numéros de couleur.
Domaine médical et santé
1. Robot d'assistance chirurgicale
Scénario d'application :chirurgie mini-invasive, opération à distance
Fonction:The touch screen is used as the main control interface, supporting surgical instrument selection, 3D image navigation, and force feedback
ajustement. Les médecins peuvent zoomer et dézoomer sur le champ de vision ou marquer les lésions au toucher.
Cas:The surgical robot is equipped with dual touch screens, and the surgeon can adjust the robot arm movement and energy parameters
en temps réel.

2. Robot d'entraînement à la rééducation
Scénarios d'application : hôpitaux, centres de rééducation
Fonction:L'écran tactile affiche les données de mouvement du patient (telles que les angles articulaires, les signaux électromyographiques), prend en charge la formulation de
personalized training plans, and improves patient participation through a gamified interface.
Cas: The rehabilitation robot is equipped with a 10.1-inch touch screen, and patients can select training modes
(such as gait simulation, entraînement à l'équilibre) par le toucher.

Agriculture et protection de l'environnement
1. Robot de cueillette agricole
Scénarios d'application : vergers, serres
Fonction:The touch screen integrates crop recognition algorithms (such as fruit positioning based on deep learning), supports picking
paramètres (tels que la force de préhension, l'angle de cisaillement) et affiche la progression de l'opération.
Cas:The picking robot is equipped with a 7-inch touch screen, and the operator can adjust the picking strategy to adapt to different
variétés au toucher.
2. Robot de surveillance environnementale
Scénarios d'application :traitement des eaux usées, détection de la qualité de l'air
Fonction:The touch screen displays sensor data (such as pH value, dissolved oxygen, PM2.5) in real time, supports abnormal alarms and
requêtes de données historiques et peut contrôler à distance l'équipement d'échantillonnage.
Cas:The monitoring robot provides water quality analysis reports through the touch screen, and users can export data to the cloud for
analyse plus approfondie.
Industrie de la logistique et de l'entreposage
1. Véhicule à guidage automatique (AGV)
Scénario d'application :entrepôt, usine
Fonction:The touch screen is used as a task scheduling terminal, supporting path planning, task allocation, power monitoring, and can
travailler en collaboration avec d’autres AGV.
Exemple:Equipé d'un écran tactile de 8 pouces, l'opérateur peut régler la priorité de manipulation ou l'évitement d'obstacles d'urgence par toucher.

2. Robot de tri intelligent
Scénario d'application :Centre de livraison express, entrepôt e-commerce
Fonction:The touch screen integrates the package identification system (such as barcode/QR code scanning), supports the configuration
des règles de tri (telles que par destination, poids) et affiche des statistiques d'efficacité du tri.
Exemple:Le robot de tri met à jour les tâches de tri en temps réel via l'écran tactile, avec un taux d'erreur inférieur à 0,01 %.
Domaine de l'éducation et de la recherche scientifique
1. Robot éducatif
Scénario d'application :École, établissement de formation
Fonction:The touch screen is used as a programming teaching interface, supporting graphical programming (such as Scratch) and code
édition. Les étudiants peuvent contrôler les mouvements du robot en touchant et en faisant glisser les modules.
Exemple:Le robot est équipé d'un écran tactile de 4,3 pouces et les étudiants peuvent apprendre intuitivement les principes de la cinématique du robot.
2. Robot de recherche scientifique
Scénarios d'application :laboratoires, instituts de recherche
Fonctions :L'écran tactile intègre l'interface de configuration des paramètres expérimentaux (tels que la température, la pression, le temps de réaction),
supports real-time data recording and curve drawing, and can remotely control the experimental process.
