En tant que composant essentiel de l'interaction homme-machine, les écrans tactiles ont été largement utilisés dans les systèmes robotiques de plusieurs secteurs tels que
industrie,médical, agricole et logistique. Leur fonctionnement intuitif, leurs commentaires en temps réel et leurs capacités de configuration flexibles ont
a considérablement amélioré le niveau d’intelligence et l’efficacité opérationnelle des robots. Voici des scénarios d'application et des cas spécifiques
analyses :
Fabrication industrielle
1. Robots collaboratifs
Scénarios d'application :chaînes d'assemblage, inspection de la qualité et manutention des matériaux
Fonctions :Définition des paramètres de tâche (tels que la force de préhension et la planification du chemin) via l'écran tactile, surveillance en temps réel du robot
état (tel que la charge et la température) et prise en charge du diagnostic des défauts et de la maintenance rapide.
Cas:Le robot collaboratif est équipé d'un écran tactile de 7 pouces et l'opérateur peut régler le mouvement de l'effecteur final via
Touchez pour obtenir un assemblage de précision.
2. Robot de soudage automatisé
Scénarios d'application :fabrication automobile, traitement des structures en acier
Fonction:L'écran tactile intègre une bibliothèque de processus de soudage (tels que le courant, la tension et la vitesse de soudage), et l'opérateur peut rapidement
appelez les paramètres prédéfinis et optimisez la qualité du soudage grâce à une interface de surveillance en temps réel.
Cas:Le robot de soudage est équipé d'un écran tactile de 10,4 pouces, qui prend en charge le contrôle de liaison multi-axes et la trajectoire de soudage. aperçu.
Industrie des services et de la vente au détail
1. Robot de service traiteur
Scénario d'application : livraison de nourriture au restaurant, livraison à l'hôtel
Fonction : l'écran tactile est utilisé comme interface d'interaction utilisateur, prenant en charge la confirmation de commande, la sélection d'itinéraire, l'interaction vocale.
(comme « Veuillez prendre le repas ») et afficher la batterie du robot et l'état des tâches.
Cas : Le robot est équipé d'un écran tactile de 15,6 pouces, et les clients peuvent sélectionner des plats ou consulter les informations du restaurant au toucher.

2. Robot de guide d'achat au détail
Scénario d'application :centres commerciaux, supermarchés
Fonction:L'écran tactile intègre des algorithmes de recommandation de produits (comme un affichage personnalisé basé sur le comportement historique de l'utilisateur),
prend en charge les essais/essais virtuels (tels que les vêtements, les cosmétiques) et met à jour les informations promotionnelles en temps réel.
Cas:Le robot fournit une fonction d'essai de maquillage AR via l'écran tactile, et les clients peuvent comparer intuitivement les effets de différents
numéros de couleur.
Domaine médical et santé
1. Robot d'assistance chirurgicale
Scénario d'application :chirurgie mini-invasive, opération à distance
Fonction:L'écran tactile est utilisé comme interface de commande principale, prenant en charge la sélection des instruments chirurgicaux, la navigation dans les images 3D et le retour de force.
ajustement. Les médecins peuvent zoomer et dézoomer sur le champ de vision ou marquer les lésions au toucher.
Cas:Le robot chirurgical est équipé de deux écrans tactiles et le chirurgien peut ajuster le mouvement du bras du robot et les paramètres énergétiques
en temps réel.

2. Robot d'entraînement à la rééducation
Scénarios d'application :hôpitaux, centres de rééducation
Fonction:L'écran tactile affiche les données de mouvement du patient (telles que les angles articulaires, les signaux électromyographiques), prend en charge la formulation de
des plans de formation personnalisés et améliore la participation des patients grâce à une interface gamifiée.
Cas: Le robot de rééducation est équipé d'un écran tactile de 10,1 pouces et les patients peuvent sélectionner les modes d'entraînement
(comme la simulation de démarche, entraînement à l'équilibre) par le toucher.

Agriculture et protection de l'environnement
1. Robot de cueillette agricole
Scénarios d'application :vergers, serres
Fonction:L'écran tactile intègre des algorithmes de reconnaissance des cultures (tels que le positionnement des fruits basé sur l'apprentissage profond), prend en charge la cueillette
paramètres (tels que la force de préhension, l'angle de cisaillement) et affiche la progression de l'opération.
Cas:Le robot de préparation de commandes est équipé d'un écran tactile de 7 pouces et l'opérateur peut ajuster la stratégie de préparation de commandes pour s'adapter aux différents
variétés au toucher.
2. Robot de surveillance environnementale
Scénarios d'application :traitement des eaux usées, détection de la qualité de l'air
Fonction:L'écran tactile affiche les données du capteur (telles que la valeur du pH, l'oxygène dissous, PM2,5) en temps réel, prend en charge les alarmes anormales et
requêtes de données historiques et peut contrôler à distance l'équipement d'échantillonnage.
Cas:Le robot de surveillance fournit des rapports d'analyse de la qualité de l'eau via l'écran tactile et les utilisateurs peuvent exporter des données vers le cloud pour
analyse plus approfondie.
Industrie de la logistique et de l'entreposage
1. Véhicule à guidage automatique (AGV)
Scénario d'application :entrepôt, usine
Fonction:L'écran tactile est utilisé comme terminal de planification de tâches, prenant en charge la planification du chemin, l'attribution des tâches, la surveillance de l'alimentation et peut
travailler en collaboration avec d’autres AGV.
Exemple:Equipé d'un écran tactile de 8 pouces, l'opérateur peut régler la priorité de manipulation ou l'évitement d'obstacles d'urgence par toucher.

2. Robot de tri intelligent
Scénario d'application :Centre de livraison express, entrepôt e-commerce
Fonction:L'écran tactile intègre le système d'identification des colis (tel que la numérisation de codes à barres/code QR), prend en charge la configuration
des règles de tri (telles que par destination, poids) et affiche des statistiques d'efficacité du tri.
Exemple:Le robot de tri met à jour les tâches de tri en temps réel via l'écran tactile, avec un taux d'erreur inférieur à 0,01 %.
Domaine de l'éducation et de la recherche scientifique
1. Robot éducatif
Scénario d'application :École, établissement de formation
Fonction:L'écran tactile est utilisé comme interface d'enseignement de la programmation, prenant en charge la programmation graphique (telle que Scratch) et le code.
édition. Les étudiants peuvent contrôler les mouvements du robot en touchant et en faisant glisser les modules.
Exemple:Le robot est équipé d'un écran tactile de 4,3 pouces et les étudiants peuvent apprendre intuitivement les principes de la cinématique du robot.
2. Robot de recherche scientifique
Scénarios d'application :laboratoires, instituts de recherche
Fonctions :L'écran tactile intègre l'interface de configuration des paramètres expérimentaux (tels que la température, la pression, le temps de réaction),
prend en charge l'enregistrement de données en temps réel et le dessin de courbes, et peut contrôler à distance le processus expérimental.
